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工业机器人应用实践教程 课件 4.4如何规划工业机器人轨迹.pptx

工业机器人应用实践教程 课件 4.4如何规划工业机器人轨迹.pptx

    四、操作工业机器人

    工业机器人应用技术

    02

    03

    04

    【复习】

    【任务分析】

    【原则总结】

    4.4如何规划工业机器人轨迹

    05

    【作业】

    01

    【导言】

    导言

    复习

    08:

    J

    P[3]

    50mm/sec

    FINE

    行号

    插补方式

    点

    速度

    定位方式

    任务分析

    A

    B

    问题1.需要在空间定义几个点？

    2

    3

    4

    5

    原点

    临近点

    规避点

    程序点

    说明

    程序点

    说明

    1

    原点

    2

    临近点

    3（A）

    作业开始点

    4（B）

    作业结束点

    5

    规避点

    重点

    任务分析

    难点

    3

    4

    1

    2

    5

    问题2.各点选用何种插补方式呢？

    程序点

    说明

    程序点

    说明

    1

    2

    3

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