工业机器人应用实践教程 课件 项目三 应用工业机器人.pptx

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三、走进工业机器人工业机器人应用技术

010203【导言】【分类】【作业】3.1工业机器人分类

导言关于工业机器人分类,国际上没有制定统一的标准,可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。

分类工业机器人的结构形式1、按机器人的机构特征划分直角坐标系柱面坐标系球面坐标系多关节坐标系

分类1、按机器人的机构特征划分yzx直角坐标系柱面坐标系球面坐标系多关节坐标系工业机器人的结构形式

分类1、按机器人的机构特征划分θrx直角坐标系柱面坐标系球面坐标系多关节坐标系工业机器人的结构形式

βrθ分类1

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