基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究.docx

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毕业设计(论文)

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基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究

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基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究

摘要:本文针对茶鲜叶分级输送系统中的速度控制问题,提出了一种基于自适应加权协同粒子群优化算法(AW-CPSO)-模糊PID控制的解决方案。首先,分析了茶鲜叶分级输送系统的动力学特性,建立了基于模糊PID控制的数学模型;然后,针对茶鲜叶分级输送速度控制过程中存在的参数整定困难问题,提出了一

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