工业机器人应用实践教程 课件 3走进工业机器人总结 .pptx

三、走进工业机器人工业机器人应用技术

010203【分类】【技术指标】【系统组成】总结04【作业】

分类结构分类自由度直角坐标系3个平移自由度柱面坐标系2个平移自由度,1个旋转自由度球面坐标系1个平移自由度,2个旋转自由度多关节坐标系3-6个自由度

技术指标12345自由度灵活额定负载包括工具工作空间腕部工作精度重复定位精度最大工作速度效率

系统组成四肢,执行信息大脑，处理信息交互，接收信息工业机器人系统组成机械臂驱动装置传动装置四个关节、四个部位每个关节一个驱动器谐波减速器RV减速器操作机控制器示教器

作业选取一台实验室工业机器人结合本章内容做报告，上传学习平台01项目报