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基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计.docx

基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计

    摘要：随着我国智能制造和物流行业的快速发展，无人智能搬运车作为一项关键技术，其研究和应用日益受到广泛关注。本文针对传统搬运车在搬运过程中存在的效率低下、安全性差等问题，提出了一种基于ROS（RobotOperatingSystem）和主动视觉感知的无人智能搬运车设计方案。首先，分析了主动视觉感知在搬运车中的应用优势，并介绍了基于R

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