CN120125648A 位姿估计方法、装置及电子设备 （人形机器人(上海)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120125648A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510177600.3

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人人形机器人（上海）有限公司

地址201210上海市浦东新区自由贸易试

验区芳春路400号1幢3层

(72)发明人陈紫阳江磊邢伯阳陆庆华

温先焕

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师叶笑威刘芳

(51)Int.Cl.

G06T7/70(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

G0