传感器与检测技术 码盘式传感器.pptxVIP

项目11码盘式传感器

01.绝对式码盘传感器02.增量式码盘传感器03.角编码器的应用

项目分析数字式编码器包括码尺和码盘。码尺用于测量直线位移。码盘即角编码器，它不仅可直接测量角位移，而且可间接测量直线位移，因此应用广泛。按照角编码器的输出形式，可分为绝对码编码器和增量码编码器。教学目标1.掌握绝对式码盘传感器的测量原理2.掌握增量式码盘传感器的测量原理3.熟悉码盘传感器的应用

项目分析如图11.1所示的焊接机器人是通过控制系统程序协调各轴的运动来完成焊接过程的。各轴的控制系统由电动机、伺服系统、放大系统及旋转编码器组成。旋转编码器与电动机通过轴杆相连，当电动机转速发生变化时编码器会产生不同的脉冲信号。机器人控制系统通过处理传输来的脉冲信号从而感知各轴的运动状况，并按照输入的程序发出指示信号，通过电动机伺服系统、放大系统来控制电动机的运转，从而控制各轴的运动。图11.1焊接机器人

11.1绝对式码盘传感器

绝对式码盘传感器——绝对式编码器，是按角度直接进行编码的转换器，它将被测点的绝对位置（角度增量）转换为某种码制（二进制、BCD码或格雷码）输出，其精度可达1％。绝对式编码器的特点是：即便中途断电，重新上电后也能读出当前位置的数据；若要求分辨力越高和量程越大，二进制的数位就越多，结构越复杂。按照内部结构及检测方式，绝对式编码器的分类如图11.2所示。