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基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统

    摘要：随着科技的不断发展，混合现实（MixedReality，MR）技术逐渐成为研究热点。本文针对混合现实技术应用于可移动机械臂操作控制系统的需求，提出了一种基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统通过融合虚拟现实（VirtualReality，VR）和增强现实（AugmentedReality，AR）技术，实现了机械臂的操作与控制。

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