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2025年(工业机器人应用工程师)机器人系统集成试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统集成中，用于实现机器人与外部设备通信的常用接口是（）

A.USB接口

B.Ethernet接口

C.HDMI接口

D.VGA接口

答案：B。在工业机器人系统集成里，Ethernet接口是实现机器人与外部设备通信的常用接口，它具有传输速度快、稳定性高、可实现远程通信等优点，而USB接口多用于数据传输但不适合工业环境下大规模设备通信；HDMI和VGA接口主要用于视频信号传输，不符合与外部设备通信的需求。

2.以下哪种传感器在工业机器人系统集成中常用于检测物体的接近或存在（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C。接近传感器专门用于检测物体的接近或存在，当物体靠近到一定距离时会输出信号。视觉传感器主要用于获取物体的图像信息进行识别和定位；力传感器用于检测力的大小和方向；温度传感器用于测量温度，所以选C。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置时的位置精度

C.机器人在工作空间内的最大定位误差

D.机器人运动轨迹的精度

答案：B。重复定位精度是衡量机器人多次重复运动到同一位置时的位置精度