焊接机器人系列编程：Panasonic TM-1600WG3_（3）.TM-1600WG3硬件配置与功能.docx

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TM-1600WG3硬件配置与功能

硬件配置

1.机械臂结构

PanasonicTM-1600WG3焊接机器人是一款六轴机械臂，其结构设计旨在提供高精度、高稳定性和灵活的工作范围。机械臂的六个轴分别对应不同的运动自由度，使机器人能够完成复杂的焊接任务。以下是各轴的详细介绍：

轴1（基座轴）：负责机械臂的左右旋转，范围为±180°。

轴2（肩轴）：负责机械臂的上下摆动，范围为-110°至+70°。

轴3（肘轴）：负责机械臂的前后伸缩，范围为-50°至+130°。

轴4（腕轴）：负责机械臂腕部的旋转，范围为±160°。

轴5（小臂轴）：