焊接机器人系列编程：Panasonic TM-1600WG3_（8）.机器人示教与在线调整.docx

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机器人示教与在线调整

1.机器人示教基础

1.1什么是机器人示教

机器人示教是指通过操作示教器或编程软件来引导机器人按照预定的路径和动作完成特定任务的过程。在焊接机器人领域，示教主要用于设定焊缝路径、焊接参数和机器人运动轨迹。示教是机器人编程的基础，通过示教可以创建和验证机器人程序，确保机器人在实际生产中能够准确无误地执行任务。

1.2示教器操作

PanasonicTM-1600WG3机器人的示教器是操作员与机器人交互的主要工具。示教器通常具有以下功能：

导航和选择：通过菜单导航和按钮选择来访问不同的功能和设置。

运动控制：通过示教器上的摇杆或