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深海探测技术装备体系发展现状与趋势研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、深海探测技术装备体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1深海环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2深海探测任务需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3深海探测技术装备体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4深海探测技术装备体系发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、深海探测关键技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1水下导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2水下通信与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3水下成像与探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4水下作业与采样技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、深海探测装备体系发展现状．