电力巡检无人机自主充电巢穴在极端冰雪天气下的运行可靠性.docxVIP

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《电力巡检无人机自主充电巢穴在极端冰雪天气下的运行可靠性》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着智能电网建设的加速推进，电力巡检工作正逐步由传统人工模式向无人机自主化巡检模式转变，这一变革极大地提升了巡检效率与覆盖范围。然而，在我国高纬度、高海拔等极端气候区域，冬季频发的冰雪灾害对电力设施造成了严重威胁，同时也对执行巡检任务的无人机及其配套基础设施提出了严峻挑战。无人机自主充电巢穴作为保障无人机持续作业的核心基础设施，其在极端低温、覆冰条件下的运行可靠性直接决定了整个自动化巡检系统的效能与安全性。当前，行业内对于常规环境下的无人机巢穴技术已相对成熟，但在