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间苗机器人幼苗视觉定位算法的研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    间苗机器人幼苗视觉定位算法的研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    间苗机器人幼苗视觉定位算法的研究

    摘要：随着我国农业现代化的推进，间苗作业的自动化技术逐渐成为研究热点。本文针对间苗机器人幼苗视觉定位问题，提出了一种基于图像处理的幼苗视觉定位算法。该算法首先利用图像预处理技术对采集到的图像进行处理，然后采用颜色特征和形状特征相结合的方法对幼苗进行识别和定位，最后通过机器学习算法优化定位精度。实验结果表明，该算法能够有效地识别和定位幼苗，提高了间苗作业的效率

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