KUKA码垛机外部轴零点校正.pptxVIP

快线码垛机外部轴零点校正

将画面切换到HMI运行画面选择开关为手动T1状态

单击维修健用下健调整至运动状态后确认此时能看到的外部两个轴,背景为黄色的是选定的轴,并确认确认维修健

单击密码健后该画面,用户名为专家的密码：2014可以看到的当前值密码当前值点动后确认

按KCP背后的使能键使能打开显示绿色按一半即可可以点动点动开关

外部轴机械零点图1外部轴机械零点图2

点动后在此画面做零点确认确认

友情提醒有时候操作面板提示请在T1模式下复位复位后报警仍然无法解除,此时可以尝试去点动某一轴,如：A1轴,只要动一点,再去复位,也许有效果.

谢谢大家！ThankYou！