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2025年人形机器人数据采集与分析考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

单项选择题（10题，每题2分）

1.人形机器人姿态采集中最常用的传感器是（）。

A.激光雷达

B.IMU（惯性测量单元）

C.视觉摄像头

D.力传感器

2.采集人形机器人关节角度数据时，为避免信号噪声，应优先选择的采样频率是（）。

A.10Hz

B.50Hz

C.100Hz

D.1000Hz

3.下列数据格式中，最适合存储人形机器人多模态同步数据的是（）。

A.CSV

B.JSON

C.ROSBag

D.MP4

4.人形机器人环境感知中，用于构建三维地图的常用传感器是（）。

A.IMU

B.激光雷达

C.视觉摄像头

D.力传感器

5.为减少人形机器人视觉数据中的运动模糊，数据预处理时应优先采用（）。

A.高斯滤波

B.非局部均值去噪

C.中值滤波

D.均值滤波

6.人形机器人数据采集时，多传感器时间同步的主要原因是（）。

A.提高数据存储效率

B.确保数据融合精度

C.降低传感器成本

D.增加数据量

7.下列传感器中，最适合用于人形机器人