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基于四足机器人蓝莓果实识别与定位方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于四足机器人蓝莓果实识别与定位方法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    基于四足机器人蓝莓果实识别与定位方法研究

    摘要：本文针对蓝莓果实识别与定位问题，提出了一种基于四足机器人视觉系统的解决方案。首先，分析了蓝莓果实的特点以及识别与定位的难点，阐述了研究背景和意义。接着，详细介绍了四足机器人的系统架构和视觉感知模块，包括摄像头参数、图像预处理、特征提取和目标识别等。然后，针对蓝莓果实的特点，设计了基于深度学习的识别算法，并采用支持向量机（SVM）进行果实

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