CN119820543A 各向同性完全解耦的重载三移动并联机器人及方法 （西安工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119820543A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510168806.X

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人西安工程大学

地址710048陕西省西安市碑林区金花南

路19号

(72)发明人刘伟赵雨轩封磊

(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214

专利代理师徐瑶

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

权利要求书6页说明书20页附图4页

(54)发明名称

各向同性完全解耦的重载三移动并联机器

人及方法

(57)摘要

本发明公开各向同性完全