未知环境下基于深度强化学习的机器人鲁棒控制综述.docxVIP

未知环境下基于深度强化学习的机器人鲁棒控制综述

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

背景理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1机器人学概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2强化学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3深度学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4深度强化学习的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2当前技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3研究空白与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于深度强化学习的鲁棒控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．