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路径规划技术的发展与展望

报告人：董诗宇米日期：2020.11.27

H1953

COGRN

质工

as1

一、路径规划研究概述

二、路径规划技术的发展历史

三、路径规划技术的现状

四、路径规划技术的发展趋势

五、路径规划应用及其意义

哈雨演工能大学

HARBINENGINEERINGUNIVERSITY

目录

第一章CHAPTERONE

路径规划研究概

述

近年来，移动规划技术在先进科技的辅助下不断

升级，渗透这项技术于移动机器人设备，优选适合的路径规划方案，这对路径规划技术良好发展有重要意义。

本章摘要

哈雨演工经大学

ARDNiNONERINGUNIVERsirY

路径规划研究概述

一、路径规划的定义：

路径规划是指导航中物体从起点移动到终点时在地图上做出路线选择行为。

一般情况下，路径规划主要功能是搜索起止点之间的最优路径。注意，路径规划并不一定寻找最短路径，路径规划有一套系统的衡量指标——时间最短、距离最短或者时间/距离综合等等。

二、路径的评价标准：

最短路径、最快路径、最少拐弯路径等。

Comparisonof(a)shortestdistance;and(b)pathwithleastnumberofturnsbetweenstart(arow)andde