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基于机器视觉的边模机械手目标识别及定位抓取的研究
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基于机器视觉的边模机械手目标识别及定位抓取的研究
摘要:本文针对边模机械手在工业自动化领域的应用,提出了一种基于机器视觉的目标识别及定位抓取方法。首先,对传统视觉识别方法进行了综述,分析了其优缺点。接着,针对边模机械手的特点,设计了一种适用于该机械手的视觉识别算法。通过图像预处理、特征提取和目标识别等步骤,实现了对目标物体的准确识别。然后,根据识别结果,对目标物体进行精确定位
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