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基于模糊神经网络的ATO系统速度控制器：优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口急剧增长，交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着至关重要的作用。近年来，我国城市轨道交通发展迅猛，截至2024年底，共有58个城市开通城轨交通运营线路361条，运营里程达12160.77公里，2024年城轨交通运营里程净增长936.23公里。城市轨道交通的快速发展，对其运行控制系统的性能提出了更高的要求。

列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，ATO）作为城