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面向模型尺度缩放干扰的精确相机位姿估计方法.docx

面向模型尺度缩放干扰的精确相机位姿估计方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向模型尺度缩放干扰的精确相机位姿估计方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向模型尺度缩放干扰的精确相机位姿估计方法

    摘要：本文针对面向模型尺度缩放干扰的精确相机位姿估计问题，提出了一种基于深度学习的相机位姿估计方法。首先，针对尺度缩放干扰问题，设计了尺度归一化模块，对输入图像进行尺度归一化处理，提高模型对尺度变化的鲁棒性。其次，为了提高相机位姿估计的精度，提出了一种融合了特征金字塔网络（FPN）和旋转一致性的深度学习网络结构。FPN用于提取多尺度特征，

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