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船舶驾驶与维护操作手册（执行版）

第1章船舶驾驶基础理论

1.1船舶基本结构与原理

船舶由船体、船首、船尾、船中、船底、船舷、船舱、船舵、船锚、船机等部分组成，是航行的载体。船体结构主要由龙骨、肋骨、甲板、船底板、舱壁等构成，龙骨是船体的骨架，承受船体重量并保持船体的稳定性。

船舶的航行原理基于浮力与重力的平衡，根据阿基米德原理，船舶在水中排开的水的重量等于其自重，从而保持浮力与重力平衡。船舶的推进系统通常包括主机（如柴油机、汽轮机）、螺旋桨、推进器等，通过主机驱动螺旋桨产生推力，使船舶前进。船舶的操纵系统包括舵、舵机、操舵装置、舵柄、舵杆、舵面等，用于控制船舶的航向和姿态。