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多域无人系统数据融合架构的标准化与实时性挑战

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多域无人系统数据融合理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1无人系统体系结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2多源信息融合基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3数据融合关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

多域无人系统数据融合架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1融合架构总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2数据采