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轮系汇报人:01月10日

CONTENTS目录01轮系的分类02轮系传动比计算03轮系的结构设计04轮系的典型应用案例

轮系的分类01

定轴轮系结构特点各齿轮轴线固定不动，如普通车床主轴箱中的齿轮组，通过多对齿轮啮合实现转速和扭矩传递。传动比计算其传动比等于从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比，例如Z1=20、Z2=40的定轴轮系，传动比为2。应用场景广泛用于机床、汽车变速箱等，如大众汽车手动变速箱中的定轴轮系，可实现5个前进挡和1个倒挡的转速调节。

周转轮系结构组成特点周转轮系由太阳轮、行星轮、行星架组成，行星轮既绕自身轴自转又随行星架绕太阳轮公转，如汽车自动变速器中的行星齿轮机构。应用场景案例在工程机械领域，如塔吊的回转机构采用周转轮系，可实现大传动比、紧凑结构，承载能力达300kN以上。传动特性分析周转轮系具有可合成、分解运动的特性，例如在机床进给系统中，通过差动轮系实现进给速度的无级调节。

复合轮系结构组成特点由定轴轮系和周转轮系组合而成，如汽车变速箱中，通过行星轮系与定轴轮系配合实现多挡位变速。应用场景案例在工业机器人关节处，复合轮系可实现大减速比与高精度传动，例如ABB机器人IRB6700的腰部驱动系统。传动特性优势兼具定轴轮系传动效率高和周转轮系结构紧凑的优点，常用于航空发动机减速器。

轮系传动比计算02

定轴轮系传动比传动