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- 2026-04-15 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119396165A
(43)申请公布日2025.02.07
(21)申请号202310931527.5
(22)申请日2023.07.27
(71)申请人华东师范大学
地址200241上海市闵行区东川路500号
(72)发明人曹阳王骏张伟
(74)专利代理机构上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙)31257
专利代理师董红曼
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/28(2024.01)
权利要求书3页说明书9页附图5页
(54)发
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