神网络控制技术概要与挑战.pptxVIP

小结第4章要点归结如下：神经网络部分模拟了人的智能，主要是学习能力，使神经控制成为基本不依赖于模型的一类控制，具有自适应性，故“神经控制”属于“智能控制”。神经网络以L2范数逼近非线性函数的能力，是用于复杂非线性系统控制的基础。神经控制的多种结构及设计问题。设计是逆问题求解，有多种解法，即对某控制问题，在满足性能前提下，可选择不同的控制结构、神经网络。神经控制问题，是在多维空间的非线性搜索寻优问题。控制结构由两个网络组成（控制器与辨识器）时，因权系值多，搜索寻优难度大，需反复试探，且先验知识对提高搜索效率有益。神经控制器是自适应滤波器，应是可实现的因果滤波器，应是稳定的。神经网络尚有理论和实际问题需深入研究（学习算法收敛性、收敛速度、精度），在实时性、辨识与控制精度方面，很多情况下，还不很理想。非线性系统的特性多种多样，故对某系统的控制问题，模型的选择、网络的选择、网络结构的确定、控制结构的选择与确定等，理论和实践上都有待于进一步探讨。