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基于蜣螂优化算法的群山地形避障研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于蜣螂优化算法的群山地形避障研究

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于蜣螂优化算法的群山地形避障研究

    摘要：本文针对群山地形避障问题，提出了一种基于蜣螂优化算法的智能避障方法。通过对蜣螂优化算法的原理和特性分析，将其应用于地形数据的处理和避障路径的规划。首先，利用蜣螂优化算法对地形数据进行分析，得到地形特征的表示；其次，根据地形特征，构建避障路径；最后，通过仿真实验验证了该方法的有效性。结果表明，基于蜣螂优化算法的群山地形避障方法具有较高的避障成功率，为

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