桁架搬运模块程序讲解自动化生产线安装与调试25课件讲解.pptxVIP

桁架搬运模块程序讲解《自动化生产线安装与调试》主讲老师：石来发

工作任务01装置侧及PLC的I/O接线02目录CONTENTS《自动化生产线安装与调试》气动回路原理图03编程思路04调试与运行05

工作任务《自动化生产线安装与调试》

工作任务桁架搬运模块独立运行时，主令和状态显示信号来自控制面板按钮/指示灯模块。运行条件设定01工作方式选择开关SA置“单站方式”，确保设备独立运行响应指令并显示状态。操作方式配置02

工作任务控制要求设备上电和气源接通后，工作单元的气缸均处于初始位置，导杆气缸缩回、平行机械夹张开、无杆气缸左移的状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。设备启动准备

工作任务控制要求设备准备好后，按启动按钮，工作单元启动，“设备运行”灯HL2常亮。启动后，PLC控制程序驱动：设备运行流程导杆气缸下降气动手指夹工件导杆气缸缩回无杆气缸右移导杆气缸下降气动手指松工件导杆气缸缩回无杆气缸左移完成搬运若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。

任务列表工作任务控制要求①规划装置侧、PLC侧的I/0分配及接线端子分配。②进行系统安装接线。③按控制要求编制PLC程序。④进行调试与运行

装置侧及PLC的I/O接线《自动化生产线安装与调试》

装置侧及PLC的I/O接线电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等