雕刻机器人系列编程：ABB YuMi_（1）.ABBYuMi机器人基础概述.docx

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ABBYuMi机器人基础概述

1.介绍

1.1ABBYuMi机器人的背景

ABBYuMi是ABB公司在2014年推出的一款双臂协作机器人，专为精密装配和小件处理任务设计。YuMi机器人的设计目标是实现人机协作，提高生产效率和灵活性，同时确保操作的安全性。它广泛应用于电子、制药、食品加工和精密制造等行业。在文艺品制造行业中，YuMi机器人因其高精度和灵活性，特别适合进行复杂的雕刻任务。

1.2YuMi机器人的特点

双臂协同：YuMi机器人具有两个独立的机械臂，可以同时执行不同的任务，提高生产效率。

高精度：机械臂的重复定位精度可达±0.1mm，