基于多目标优化的轿车半主动悬架参数优化与智能控制策略研究.docx

基于多目标优化的轿车半主动悬架参数优化与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车悬架系统作为连接车身与车轮的关键部件，对汽车的行驶性能起着至关重要的作用。从汽车诞生之初，悬架系统便经历了漫长且富有变革性的发展历程。早期，汽车悬架主要采用刚性轴和悬挂弹簧的简单组合形式，这种结构虽能在一定程度上吸收路面冲击，但因其局限性，对不平整路面的适应能力较差。随着汽车工业的不断进步，对舒适性和操控性的要求日益提高，悬架系统也在持续创新。20世纪30年代，液压减震器和螺旋弹簧开始广泛应用于汽车悬架，二者相互配合，有效减少了车辆震动，提升了行驶性能和舒适性，成为当时悬架系统的主流配置。