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基于混合改进鲸鱼优化算法的食品搬运机器人轨迹规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于混合改进鲸鱼优化算法的食品搬运机器人轨迹规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于混合改进鲸鱼优化算法的食品搬运机器人轨迹规划

    摘要：随着食品工业的快速发展，食品搬运机器人的应用越来越广泛。为了提高搬运效率，降低能耗，本文提出了一种基于混合改进鲸鱼优化算法的食品搬运机器人轨迹规划方法。该方法首先建立了食品搬运机器人的运动学模型，然后结合改进的鲸鱼优化算法对机器人路径进行优化。通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性，结果表明，与传统的优化算法相比，该方

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