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- 2026-04-15 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119396200A
(43)申请公布日2025.02.07
(21)申请号202510001090.4
(22)申请日2025.01.02
(71)申请人西北工业大学
地址710068陕西省西安市友谊西路127号
(72)发明人刘小雄薛万晗黄歆伟高博阳胡彦超
(74)专利代理机构西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙)61271
专利代理师马少华
(51)Int.Cl.
G05D1/49(2024.01)
G05D1/243(2024.01)
G01C21/20(
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