《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目3 环境感知传感器技术应用 .doc

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授课班级: 日期:年月日编号:

教学单元

项目3任务3.1视觉感知技术应用:

3.1.1视觉传感器基础认知

授课方式

理实一体

授课时数

2

教学

目标要求

(知识、技能、素养)

(一)知识目标

掌握视觉传感器的定义、核心作用与两大功能。

熟悉视觉传感器五大组成结构及各部件作用。

理解镜头、图像传感器、ISP的分类、原理与车载应用。

掌握CCD与CMOS的核心区别,明确车载主流方案。

牢记视觉传感器工作流程与四大核心特点。

能说出视觉传感器在自动驾驶中的典型应用与技术挑战。

(二)技能目

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