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1、翻译距离模型：包括TransH、TransR、TransD、TranSparse、TransM、MianfoldE、TransF、TransA、KG2E、TransG、UM、SE模型等；

2、语义匹配模型：包括RESCAL、DistMult、HoLE、ComplEx、ANALOGY、SNE、NTN、MLP、NAM模型等；

3、基于随机游走模型：包括DeepWalk、LINE、node2vec模型等；

4、基于子图汇聚模型：包括GCN、GAT、GraphSage模型等。;知识图谱是由实体（节点）和关系（不同类型的边）组成的多关系图，每条边连接头尾两个实体，通常用SPO三元组进行表示（subject,predicate,object），被称为一个事实。虽然知识图谱在表示结构化数据方面很有效，但这类三元组的潜在符号特性通常使得KGs很难操作。

因此知识图谱表示学习便成为了一个热门的研究方向，知识图谱嵌入的关键思想是将图谱中的实体entity和关系relation转化为连续的向量，在保留KG原有结构的同时使得操作方便。于是便可将entityembedding和relatio