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改进人工势场下的平面机器人路径规划.pdf

改进人工势场下的平面机器人路径规划.pdf

    改进人工势场下的平面机器人路径规划

    目录

    改进人工势场下的平面机器人路径规划（1）4

    1.内容概览4

    1.1研究背景与意4

    1.2国内外研究现状5

    1.3研究内容与贡献6

    2.人工势场理论基础7

    2.1人工势场的定与特点8

    2.2人工势场模型的数学描述9

    2.3人工势场算法的原理与实现10

    3.平面机器人路径规划概述

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