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基于改进滑膜控制的刮板输送机转速优化_20260124_121837.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进滑膜控制的刮板输送机转速优化

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    指导教师：

    起止日期：

    基于改进滑膜控制的刮板输送机转速优化

    摘要：刮板输送机作为现代矿业生产中的重要设备，其转速的优化对提高生产效率和降低能耗具有重要意义。本文针对传统刮板输送机转速控制方法的不足，提出了一种基于改进滑膜控制的刮板输送机转速优化方法。首先，分析了刮板输送机的动力学特性，建立了相应的数学模型；其次，设计了一种改进的滑膜控制器，通过优化滑模函数和参数，提高了控制器的稳定性和鲁棒性；最后，通过仿真实

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