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视觉引导下机械臂抓取系统的关键技术与应用创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，工业自动化与智能化已然成为全球制造业的核心发展趋势。机械臂作为工业自动化领域的关键设备，能够模仿人类手臂的部分动作，按照预设程序、轨迹及要求，精准地抓取、搬运物体或完成特定操作，在工业生产、物流运输、医疗服务等众多领域发挥着不可或缺的作用。传统机械臂在执行抓取任务时，通常依赖于预先设定的固定程序与精确的机械定位，这种方式在面对复杂多变的工作环境与多样化的抓取需求时，暴露出明显的局限性，难以满足现代工业生产对灵活性、高效性及智能化的严苛要求。

随着计算机视觉技术的迅猛发展，基于视觉引导的机械