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研究报告

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中美无人驾驶技术发展溯源从DARPA挑战赛到中国智能车未来挑战赛

一、DARPA挑战赛：无人驾驶技术的起点

1.DARPA挑战赛的背景与目标

(1)DARPA挑战赛，全称为DARPAGrandChallenge，是由美国国防部高级研究计划局（DARPA）于2004年发起的一项无人驾驶汽车竞赛。这一挑战赛的背景源于21世纪初，随着信息技术的飞速发展，人工智能领域的研究逐渐深入，无人驾驶技术成为全球科技竞争的热点。DARPA作为美国国防科技研发的重要机构，旨在通过举办挑战赛的形式，推动无人驾驶技术的创新与发展，为美国在军事和民用领域提供先进的技术