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2026年自动驾驶二级考试试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境并识别障碍物的子系统是？

A.决策控制系统

B.路线规划系统

C.感知系统

D.执行系统

2.在自动驾驶汽车的传感器中，以下哪种传感器主要用于测量车辆与周围物体的距离？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS

3.自动驾驶汽车在行驶过程中，如果遇到突发情况需要紧急制动，以下哪种制动方式最为常用？

A.电磁制动

B.液压制动

C.伺服制动

D.气压制动

4.在自动驾驶系统中，负责根据感知数据生成车辆行驶路径的系统是？

A.决策控制系统

B.路线规划系统

C.感知系统

D.执行系统

5.自动驾驶汽车在自动驾驶模式下，以下哪种行为是不允许的？

A.自动变道

B.自动泊车

C.自动超车

D.自动转弯

6.在自动驾驶汽车的传感器中，以下哪种传感器主要用于识别交通信号灯？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS

7.自动驾驶汽车在行驶过程中，如果遇到恶劣天气条件，以下哪种措施可以有效提高自动驾驶系统的安全性？

A.降低车速

B.关闭自动驾驶模式

C.增加传感器冗余

D.以上都是

8.在自动驾驶系统中，负责根据规划