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CN119396192A 基于ppo算法多无人机协同避障控制方法、装置和设备 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

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  • 2026-04-15 发布于山西
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CN119396192A 基于ppo算法多无人机协同避障控制方法、装置和设备 （中国人民解放军国防科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119396192A

    (43)申请公布日2025.02.07

    (21)申请号202510002931.3

    (22)申请日2025.01.02

    (71)申请人中国人民解放军国防科技大学

    地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

    109号

    (72)发明人黄杰王何鹏飞洪华杰王楠王伟何科延甘子豪

    (74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

    有限公司43225

    专利代理师唐品利

    (51)Int.Cl.

    G05D1/46(2024.01)

    G05D1/622(2024.0

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