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- 2026-04-15 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120044983A
(43)申请公布日2025.05.27
(21)申请号202510178134.0
(22)申请日2025.02.18
(71)申请人上海大学
地址200444上海市宝山区上大路99号
(72)发明人田永笑牛亚飞柯龙杰王孟
严怀成宋逸润闫回施伊翔
(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务
所(普通合伙)34124
专利代理师陈伟伟
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书4页说明书20页附图4页
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