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弧焊工艺参数及设定

弧焊工艺参数

弧焊工艺参数调整是确保焊接质量、效率和成本控制的关键环节。主要参数包括电流、电压、焊接速度、焊丝（填充材料）直径及送丝速度等。

在工业机器人弧焊编程中，焊接工艺参数正是通过调节welddata、seamdata

以及

weavedata

等这类数据来具体实现和管理的。

弧焊工艺参数

1.seamdata

seamdata定义了在起弧瞬间和收弧瞬间的特定参数（如起弧电流电压、收弧电流电压、气体预送/后送时间等），目的是确保电弧能顺利、稳定地建立和熄灭，并保证焊缝始末端的质量。其配置界面如图所示。

弧焊工艺参数

seamdata参数定义

参数名称

参数含义

purge_time

焊接开始时清理枪管中的空气的时间，亦称“气体清除”时间（s），这个时间不会影响焊接的时间

preflow_time

预先送气时间，亦称“气体预流”时间（s），此过程表示焊枪到达焊接位置时对焊接工件进行保护

ign_arc

（起弧）

voltage

起弧电压（V）

wirefeed

起弧电流（起弧送丝速度）

scrape_start

刮擦起弧类型（0：无刮擦；1：摆动刮擦）

cool_time

冷却时间（s）

fill_time

填弧坑时间（s）

fill_arc

（收弧）

voltage

收弧电压（V）

wirefeed

收弧电流（A）

postf