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单元型液压支架搬运设备及协同作业优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    单元型液压支架搬运设备及协同作业优化

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    指导教师：

    起止日期：

    单元型液压支架搬运设备及协同作业优化

    摘要：随着我国煤炭工业的快速发展，单元型液压支架在煤矿开采中的应用越来越广泛。然而，传统的单元型液压支架搬运设备及协同作业方式存在效率低下、安全性差等问题。本文针对这些问题，提出了一种基于优化搬运路径和协同作业的单元型液压支架搬运设备。通过对搬运路径的优化，提高了搬运效率；通过协同作业，降低了作业风险。实验结果表明，该设备能够显著提高搬运效率，降低作

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