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基于PLC的盾构机主驱动系统闭环控制优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于PLC的盾构机主驱动系统闭环控制优化

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于PLC的盾构机主驱动系统闭环控制优化

    摘要：随着我国城市轨道交通建设的快速发展，盾构机作为隧道施工的重要设备，其主驱动系统的性能直接影响着施工效率和安全性。本文针对基于PLC的盾构机主驱动系统，提出了一种闭环控制优化方法。首先，分析了盾构机主驱动系统的结构和工作原理，建立了数学模型；其次，设计了基于PLC的控制系统，并对其进行了仿真实验；然后，针对系统中的非线性、时变性和不确定性

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