装饰机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（5）.示教器操作与编程基础.docx

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示教器操作与编程基础

1.示教器简介

示教器是工业机器人操作和编程的主要工具。FanucM-710iC机器人的示教器提供了丰富的功能，包括手动操作、程序编辑、参数设置、系统监控等。示教器通常由屏幕、按键和操纵杆组成，操作界面友好，功能强大。在本节中，我们将详细介绍示教器的基本操作和功能。

1.1示教器的基本结构

示教器的基本结构包括以下几个部分：

屏幕：用于显示机器人的状态、程序内容、报警信息等。

按键：包括功能键、数字键、方向键等，用于导航和执行操作。

操纵杆：用于手动移动机器人各个轴。

1.2示教器的启动和关闭

启动示教器：

确保机器人电源