搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_3.Fanuc机器人控制系统架构.docx

PAGE1

PAGE1

3.Fanuc机器人控制系统架构

3.1控制系统概述

FanucM-20iA系列机器人的控制系统是基于Fanuc的R-30iB或R-30iC控制系统。这些控制系统不仅提供了强大的运动控制功能，还集成了多种高级功能，如路径规划、故障诊断、数据记录等，使得机器人在汽车制造行业中的应用更加高效和可靠。

3.1.1控制系统的硬件组成

Fanuc机器人控制系统的硬件主要由以下几个部分组成：

控制器（Controller）：控制器是整个系统的核心，负责处理机器人的运动指令和逻辑控制。R-30iB和R-30iC控制器采用了高性能的处理器和