车身焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iC_（4）.焊接电源与工艺参数设置.docxVIP

PAGE1

PAGE1

焊接电源与工艺参数设置

在车身焊接机器人应用中，焊接电源和工艺参数的设置至关重要，直接影响焊接质量、效率和成本。本节将详细介绍如何在FanucARCMate100iC机器人上设置焊接电源和工艺参数，包括理论基础、具体步骤和实例代码。

焊接电源的选择与配置

1.焊接电源类型

在选择焊接电源时，需要考虑焊接材料、焊接方法和焊接要求。FanucARCMate100iC支持多种焊接电源，包括但不限于：

MIG/MAG焊接电源：适用于铝合金和不锈钢材料，具有高稳定性和高效率。

TIG焊接电源：适用于精细焊接和薄板材料，具有良好的焊接质量和控制。

脉冲焊接电源：适用于高精度焊接，减少热输入，提高焊接速度和质量。

2.焊接电源配置步骤

连接电源：将焊接电源连接到机器人控制系统。

选择电源模式：根据焊接需求选择合适的电源模式。

设置电源参数：包括电流、电压、焊接速度等。

3.电源参数设置

3.1电流设置

电流是焊接过程中最重要的参数之一，它直接影响焊缝的熔深和宽度。电流设置的步骤如下：

确定焊接材料：不同材料需要不同的电流强度。

选择焊接方法：MIG、MAG、TIG等方法对电流的要求不同。

设置电流值：在机器人控制面板中设置电流值。

#设置MIG焊接电流

defset_mig_current(current_value):