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送料机械手的设计

摘要

本课题是为普通车床配套设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

本课题对机械手进行了结构设计和液压传动原理的设计，确定了机械手的机械系统，液压驱动系统，控制系统三个组成部分的设计方案。介绍了机械手的组成和分类，确定了机械手的主要参数及设计方案；对抓取机构的各零部件的参数进行计算，对液压元件进行选择，确定电机规格及机构的参数；对机身机座的电动机和减速器进行选择，并对螺栓设计和校核，确定其当量应力，剪切强度，弯曲强度；确定了机械手的定位方式为机械挡块定位；对影响机械手定位和稳定性的因素进行了相关分析。

关键词：机械手；抓取机构；液压缸

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目录

摘要 =1\*ROMANI

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1课题背景 1

1.1.1机器人的历史、现状 1

1.2机器人发展趋势 3

1.3本文的主要研究内容 3

第2章方案设计及主要参数的确定 5

2.1机械手组成和分类 5

2.1.1机械手的组成 5

2.1.2机械手分类 6

2.2方案设计